Проблема с АКПП на вашем Audi A6 1999 года в том, что при переключении селектора на D и R передача не включается, и машина не движется. Для буксировки автомобиля необходимо переключить АКПП на режим N (нейтраль). Вот как это сделать:
1. Убедитесь, что автомобиль полностью остановился и ручной тормоз активирован.
2. Заведите двигатель и удерживайте ногу на тормозе.
3. Нажмите на тормозной педаль и удерживайте ее.
4. Отпустите педаль тормоза и переключите селектор АКПП на режим N (нейтраль).
5. После этого снова нажмите на тормозную педаль и удерживайте ее.
6. Теперь автомобиль находится в режиме N и готов к буксировке.
Если проблема с АКПП не решается после выполнения указанных шагов, рекомендуется обратиться к специалистам сервисного центра по ссылке
https://audi.centr.services для диагностики и ремонта трансмиссии. Не рекомендуется пытаться решать проблему самостоятельно, так как это может привести к дополнительным повреждениям.