Возможно, причина проблемы заключается в неисправности коробки передач. Рекомендуется обратиться в сервисный центр для проведения диагностики и выявления причины неисправности. Возможно, потребуется ремонт или замена коробки передач. Ссылка на сервисный центр:
https://audi.centr.services/ . Также, возможно, проблема может быть связана с электроникой автомобиля, поэтому рекомендуется проверить состояние всех электрических компонентов и проводки.