Проблема с зависанием оборотов после нажатия на педаль газа у вашего Audi A4 2002 года может быть вызвана несколькими причинами. В данном случае, уже были заменены датчик ДМРВ (датчик давления во впускном коллекторе) и Лямбдозонд (кислородный датчик), а также датчики температуры и термостат, но проблема осталась. Для дальнейшего решения проблемы рекомендуется выполнить следующие шаги: 1. Проверьте состояние воздушного фильтра и системы впуска. Засорение или утечки в системе впуска могут привести к неправильной подаче воздуха и, как следствие, к проблемам с оборотами двигателя. 2. Проверьте состояние дроссельной заслонки. Засорение или неисправность дроссельной заслонки также может вызвать проблемы с оборотами двигателя. 3. Проверьте состояние топливной системы, включая форсунки и топливный насос. Недостаточное или неравномерное подача топлива может быть причиной проблемы. 4. Проведите диагностику электронной системы управления двигателем. Возможно, проблема связана с ошибками в программном обеспечении или другими электронными компонентами. Если после выполнения вышеперечисленных шагов проблема не устранится, рекомендуется обратиться к специалистам сервисного центра по ссылке https://audi.centr.services для проведения более глубокой диагностики и ремонта вашего автомобиля.